#ifndef COMMON_INCLUDE_H
#define COMMON_INCLUDE _H

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

#include <sophus/se3.hpp>
#include <sophus/so3.hpp>
using namespace Sophus;

#include  <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

#include <vector>
#include <list>
#include <memory>
#include <iostream>
#include <set>
#include <unordered_map>
#include <map>
using namespace  std;

#endif
